堆垛车遥控操作说明书

一、性能指标：

接收机：  

    工作电压：直流10-24v           工作电流：直流不大于60mA

     工作温度：-40 到 60摄氏度      工作湿度：5-95%RH

 手持机：

    工作电压：3节AA可充镍氢电池   工作电流：直流不大于60mA

     工作温度：-25 到 60摄氏度      工作湿度：5-95%RH

二、接线图：

    接收机：   1 2 3 4 5    6   7   8   9

                                   A    B    + DC -

                                  （RS485） （电源）

三、操作说明：

1）接收机：         

       指示灯  RF：无线通讯指示灯，闪动表示接收到了遥控器指令并返回

            PLC：PLC通讯指示灯，闪动表示收到了PLC指令并返回

   数码管显示：显示和设定小车地址

     ①地址显示办法：按一下按钮，显示的2位数字为当前小车的地址

     ②地址设定方法：长按按钮，显示 -**，表示可以设置地址，每按一

        下按键，显示数值循环加1，循环1-30；当显示到希望的车号，

         长按键，显示变为 **，不再显示 -，表示设置成功；

2）手持机：

    按键说明：

 (1) 如图1左下角绿色按键为开机键，右下角红色按键为关机键

          开机操作：长按开机键

          关机操作：长按关机键；（或则无任何操作5分钟后自动关机）      

      (2)“+,-” 在选车和参数设置界面，增加或减少参数数值

      (3)“”4键：菜单或参数选择

      (4)Esc(取消) Ent(确定) 1菜单界面进入或退出; 2参数修改确定                                 

                             3根据提示操作

      (5)其他按键：根据按键标识功能操作

      (6)右下角显示为手持机电池电量；

      (7)左下角是跟小车的连接状       图1

操作及注意事项：

(1)选车操作：遥控机开机后，车号默认为0，必须在控制之前***行车号

                 选择， 此时按控制功能键不起作用，直接进入车号选择界面；

             具体步骤：在界面1，使用上下键选择要操作的选项“1、小

             车选择”，按“Ent”进入小车选择界面，见图2；

             1此时使用“加”增加车号 或 “减”减小车号；（车号修改

               范围（1-30）：

             2“”选择“选定车号”，“Ent”开始选择；

             会有相应的提示窗口表示选车是否成功；

            3“”也选择“取消选定”，“Ent”开始取消选择；

             会有相应的提示窗口表示选车是否成功；只有一个遥控器选

             定了一个小车后才可以使用“取消选定”功能；

 (2)状态监视：

    在主界面选择“状态监视”，“Ent”或则按下任意的小车控制命令，遥

控器进入状态监视窗口.
    在此界面可进行各种小车控制，并监视小车的故障，报警等状态，具体

功能按照按键上功能进行操作；例如，按下“前进”功能，接收器成功收到

的话通知遥控器显示“前进发送”；松开按键，接收器成功收到的话通知遥

控器显示“停止发送”；

  (4)参数设置界面：

 修改小车的各项参数，上下箭头键选择参数；加减键改变数值；

 OK修改参数；具体操作可根据界面提示进行操作；如图4

说明：1“总存数量”，“总取数量”不可修改；

      “盘点数量”只可清零，清零操作步骤，“”移动光标到“盘

        2 点数量”，根据最下面的一行的提示，按“Ent”进行清零操作；

      定取数量，前后间距参数可以设置：

       3 “”移动光标到对应的参数，按“+”或“-”修改参数值，

        调到合适的值后，“Ent”进行设定，会有相应的信息提示操作结

        果是否成功；